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用奥迪A6挂S挡的具体操作步骤：

1. 先踩住刹车踏板。

2. 按下点火按钮启动车辆。

3. 等仪表盘亮起，车子启动成功。

4. 先把挡杆拨到P挡，这是长时间停车用的挡位。

5. 接着拨到R挡，就是倒车挡。

6. 然后拨到N挡，相当于空挡状态。

7. 最后拨到D挡，这时候变速箱会切换到运动模式（S挡一般需要长按S键或者在D挡旁边有S标记的位置切换，不同车型操作可能有差异）。

8. 轻踩油门就能开车了。

注意：有些奥迪A6的S挡需要在D挡基础上按一下S键激活，具体要看自己车的操作逻辑。换挡时最好等车停稳再操作，别在行驶中乱拨挡杆。