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宝马5系换挡抖动的原因是：1、变速箱内部耦合器或离合器出现干涉。2、发动机、变速箱、排气管等与底板或车身有干涉。3、减震胶老化开裂，导致发动机的正常振动直接传到车内。手动挡换挡注意事项：1、换挡时，两眼应注视前方，保持正确的驾驶姿势，一只手握稳转向盘，另一只手轻握变速杆球头，不得低头看操作部位，以防方向跑偏发生危险。2、当挂不进挡或齿轮发响时，不得强拉硬推。3、变速杆移至空挡后不得来回晃动，以免影响换挡时机和损坏机件。