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当收到交通部门“立即驶离”的短信时就应该马上驶离，超过2分钟不驶离将会被处罚。以下是相关介绍：1、第九十三条：对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车的规定，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。2、不在现场：机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。公安机关交通管理部门拖车不得向当事人收取费用，并应当及时告知当事人停放地点。