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d挡和s挡切换不需要踩刹车，s挡和d挡切换也不需要踩刹车，s挡和d挡都是自动变速箱才有的挡位，s挡其实就是运动模式，挂入s挡后汽车的发动机和变速箱运行方式都会发生改变。d挡是自动挡车型中常见的一种挡位，一般在排挡操作台中间靠后的位置上、n挡的后面，目的是实现汽车在前进行驶时能自动选择挡位。d挡属于前进挡，但前进挡不只是d挡，还包括m挡、s挡、l挡以及1挡、2挡和3挡等数字标识限制挡。