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宝马5系在怠速时抖动，大概率是节气门或喷油嘴被积碳堵住了，这时候把节气门、喷油嘴和怠速马达洗一洗就能解决。如果开车过程中也抖，油门踏板还跟着发颤，那就是发动机的鸡爪垫（机爪垫）坏了，必须换新的。如果刚启动车或者停车没熄火时车身抖得厉害，可能有四个问题：发动机积碳太严重、点火系统出故障、油压不稳定，或者发动机零件老化。

具体来说：

1. 发动机积碳太严重是导致抖动最常见的原因。节气门和喷油嘴积碳太多，冷启动时喷油嘴喷出的汽油会被积碳吸走，导致混合气太稀，启动困难。

2. 点火系统出问题。比如火花塞、高压线、点火线圈工作不正常，火花塞点火效果差，也会引发抖动。

3. 油压不稳。如果已经清理过积碳、洗过节气门、换过鸡爪垫和火花塞，但怠速时还是抖，就要去4S店检查油泵供油压力和进气压力传感器。油压不正常或传感器数据不准，都会让车身抖。

4. 发动机零件老化。特别是引擎脚（机爪垫）老化，它本来是用来吸收发动机震动的。如果引擎脚坏了，震动就会传到方向盘和车厢里，导致怠速时抖动明显。