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差速器的原理其实挺简单的。你开车转弯的时候，左右两边车轮走的路线不一样，外侧的车轮要转得更快才能跟上内侧的。这时候差速器里的齿轮就开始工作了——两边车轮转速差产生的力矩会让中间的行星齿轮自己转起来，这样就能自动调整左右轮的转速，让车子转弯时更顺畅。

差速器的结构其实不复杂。它主要是由左右两个半轴齿轮、两三个行星齿轮，还有个装着这些齿轮的壳子组成。普通版本的差速器就这几个零件：行星齿轮、行星轮架（也就是差速器壳）、半轴齿轮。这些零件组合在一起，就能让左右驱动轮以不同速度转动了。

差速器的作用主要是两个：一是把发动机的动力平均分配到左右车轮，二是让左右轮在转弯时能以不同转速转动。发动机的动力经过离合器、变速箱、传动轴，最后到驱动桥这里，差速器就开始干活了。它一边减速（通过减速齿轮），一边让左右轮转速不同。

比如说转弯时，外侧车轮的转弯半径比内侧的大，自然要多转几圈才能跟上内侧轮。这时候差速器里的行星齿轮就会自动调整，让外侧轮转得快点，内侧轮慢点。如果没有差速器，两边轮子转速一样的话，转弯时外侧轮就会打滑，内侧轮也会拖着走，车子就会特别别扭。