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是在机动车辆注册的时候办理，在车辆管理所或者是公安机关交通管理部门办理，机动车行驶证是机动车辆在路上行驶的法定证件，机动车行驶证是专车专用，一辆机动车只有一个行驶证，在机动车辆行驶的时候必须要携带。更多相关资料如下：1、法定证件：机动车辆的行驶证是准予机动车辆在我国道路境内行驶的法定证件。2、机动车辆的行驶证记载的相关信息：机动车辆的行驶证，上面记载了车辆的重要信息是包括了机动车的车牌号码，车主的姓名，型号类型，发动机号码，以及车架号码，车辆的载重量和乘坐人数，以及车辆的初次登记日期等等相关信息。