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AT变速箱其实是个带手动模式的自动挡变速箱，属于自动变速箱的一种。自动变速箱还有AMT、DCT、CVT这些类型。AT变速箱算是技术最成熟、用得最多的变速箱了。DCT也就是双离合变速箱，结构跟手动挡挺像的，它有两套离合器，一套管奇数挡，一套管偶数挡。这种变速箱换挡快，传动效率高，尤其适合搭配小排量涡轮增压发动机。AMT算是最早的自动变速箱了，结构跟手动挡几乎一样，只是加了个自动换挡的机构，能自己控制离合器和挡位。CVT变速箱常见于国产车和日系车，体积小、重量轻，成本也低，所以大部分用CVT的车都挺省油的。CVT换挡时完全没顿挫感，平顺性特别好。AT换挡顿挫感也很小，但双离合在低速换挡时会有明显顿挫，AMT顿挫感最严重，现在基本被淘汰了。AT变速箱研发和制造成本高，所以多用在高端车型上。

手自一体变速箱就是把手动挡和自动挡的功能合在一起的变速器。这技术主要是为了提升自动挡的省油效果和驾驶操控性，让司机能手动控制换挡时机，增加驾驶乐趣。手自一体其实就是在自动变速箱的基础上加了手动模式，但离合器还是自动控制的。比如开车时拨到手动挡，随着车速变化，你可以自己升挡或降挡。如果车速不够当前挡位，系统会自动降挡；如果车速太快，就得自己手动升挡了。

结构上，手自一体变速箱主要由普通齿轮箱（和手动挡一样）、电子控制离合器、自动换挡机构和电子控制系统组成。电子离合器能自动控制离合器的分离和结合。有的类型是在自动变速箱基础上加装电子和液压装置，这样即使手动模式下，变速箱系统也在随时监控，比如你忘了升挡它会自动处理，或者车速太快时不会让你挂错挡。起步时会自动选1挡或2挡，遇到雨雪天还会自动切换到防滑模式。还有一种是把自动离合器和手动挡的H型换挡结合，主要让离合器自动化，但保留手动挡的换挡逻辑。总的来说，手自一体就是把手动变速箱的操控感和自动变速箱的便利性结合起来，减少动力损耗。