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如果没有驾驶证，可以驾驶非机动车辆，比如老年代步车、电动车自行车等。《中华人民共和国道路交通安全法》第十九条：驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。申请机动车驾驶证，应当符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件；经考试合格后，由公安机关交通管理部门发给相应类别的机动车驾驶证。

非机动车的定义：是指人力或者畜力驱动，上道路行驶的交通工具。非机动车类型是指包括马车、牛车、骡车、驴车、自行车、三轮车、手推车、人力车、畜力车、残疾人专用车、电动自行车等以及虽有动力装置驱动但设计最高时速、空车质量、外形尺寸符合有关国家标准规定的残疾人机动轮椅车等交通工具。

无证驾驶的处罚： 骑摩托车无证驾驶处二百元以上二千元以下罚款。未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车款，可以并处十五日以下拘留。