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汽车上那个叫LIN线的玩意儿，其实是给汽车里那些分散的小电子系统用的，属于低成本通讯网络。它主要是给CAN总线这些其他汽车网络打下手，用在那些对数据传输速度、性能或者故障容忍度要求不高的地方。

LIN总线的工作方式是这样的：

1. 它控制的那些小控制器通常都离得很近，用一根线传数据。每个节点都通过电池正极接个电阻给总线供电，每个控制器都能通过内部的发送器把总线电压拉低；

2. 主控制器负责盯着数据传输和传输速度。这个主控制器还连在CAN总线上，就像个翻译，把LIN系统里的主控和其他从属控制器的信息转换给CAN总线，还能自己检查这些控制器有没有问题；

3. 每条数据开头都是主控先发个标题。这个标题其实就是一段同步信号，主控会循环发送当前要传输的信息；

4. 从属控制器只能等主控发命令才能传数据。比如传感器这类输入设备，里面有个小电脑会把测到的数据处理成数字信号，然后通过LIN线传出去。