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倒车有刺耳摩擦声的原因如下：

踩刹车速度很慢：

踩刹车速度很慢的时候，刹车盘和刹车片之间处于临界状态，这时候易有异响出现。

刹车片上的杂质被反向带离：

正常刹车时，在刹车片上会有颗粒杂质，因为刹车盘的转动方向的因素，倒车的时候这些杂质被反向带离，重新回到刹车盘上，也容易导致摩擦声。

制动碟使用时间过长：

制动碟或鼓平整度、孤度等方面由于使用时长变得不规则或异常，与蹄片间的非正常接触磨擦导致。

制动蹄片品质问题：

制动蹄片金属含量较高或品质差、异物多，导致摩擦声。