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踩刹车时方向盘轻微发抖是正常的，具体原因如下：

刹车时方向盘轻微抖动是正常现象，因为地面摩擦力和车身减速情况不同会影响。汽车刹车时抖动的原因主要是刹车盘磨损变形或失去平衡，这样刹车时就会引发抖动。解决办法：换新刹车盘。刹车盘在踩刹车时通过夹住刹车片来减速或停车，它的制动效果好，而且比鼓刹更容易保养。如果刹车时车头晃动明显，就要检查方向拉杆球头和下支臂球头是否松旷了。