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车上Esc是电子车身稳定系统，esc按钮是电子车身稳定系统的开关，在esc开启状态下，长按esc按钮就可以关闭电子车身稳定系统，车身稳定控制系统是丰田开发的一种汽车主动安全系统，能够极大提高车辆操控安全系数和驾驶便利性。当出现紧急转弯、紧急加速和紧急制动等突发情况时，车辆可以迅速感知并采取相应的制动措施，对每个轮胎进行单独控制，同时降低引擎的输出，维持车身的稳定。稳定控制系统利用了这项技术以及所用的传感器和计算控制单元，控制单元不断的监测并处理从转向系统、车轮和车身上的传感器上传来的信号，确定车辆过弯时是否正在打滑。