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2021款卡罗拉的胎压监测信息是直接显示在车机屏上的。常见的胎压监测方式有三种：

第一种叫直接式监测，就是在每个轮胎里装个传感器，直接测气压，然后通过无线信号把数据传到中控屏上。如果哪个胎压太低或者漏气，系统会直接报警。

第二种是间接式监测，原理是当某个轮胎气压低了，它的滚动半径就会变小，转速会比其他轮胎快。系统通过对比四个轮子的转速差异，来判断有没有胎压异常。不过这种系统本质上是靠计算转速差来推测胎压的，可能不太准。

第三种是轮胎智能监控系统（TPMS），它把前两种的优点结合起来。在对角线的两个轮胎装直接传感器，另外两个轮子用间接式监测。这样比全用直接式成本低，也能避免间接式系统检测不到多个轮胎同时胎压低的问题。不过相比纯直接式系统，它还是不能实时显示四个轮胎的具体气压数值。