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一般情况下内地车不能够自驾上港珠澳大桥，需要办理相关手续，介绍如下：

1。第一步：准备商务车辆牌证申请。

2。第二步：符合条件的申请人可通过当局网上办事大厅提交申请资料。

内地车上港珠澳大桥需要提供的证件：

（1）粤港澳机动车辆往来及驾驶人驾车业务申请表。

（2）企业机动车行驶证及机动车登记证书，车辆所有人须与申请公司一致。

（3）驾驶人身份证复印件、香港驾驶执照复印件、机动车驾驶证复印件。

（4）驾驶人往来港澳通行证。通行证须有该公司多次往返的商务签注，且备案单位应与申请企业名称一致。

（5）机动车角度为前进方向左侧45度、尺寸为88mm×60mm的彩色照片1张，驾驶员近期正面免冠白底大1寸的彩色照片1张。