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换挡时离合和油门配合方法如下：1、手动挡：挡位拉至空挡，发动车辆离合器踩底，挡位挂入1挡位置后缓慢松开离合器，车辆轻微抖动并开始向前移动时缓慢加油，继续松开离合器，直至平稳起步。2、加速换挡：加油门使速度达到目标挡位速度，踩下离合，挂上挡位松开离合（速度可以加快），同时踩下油门，使速度维持在平稳的区间即可。3、减速换挡：左脚轻微踩刹车减速，右脚轻补油门，右脚抬起后左脚迅速踩离合器踏板，将挡杆拉至相应挡位，松开离合器踏板，右脚慢踩油门即可。