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驾驶证用10年期满后能换成终身的，但得满足条件。具体条件和年检要求如下：

换终身驾照的条件：第一次拿驾照是6年有效期。如果在这6年里每个记分周期都没被扣满12分，换证时就能升级成10年有效期。之后拿着10年的驾照，如果连续10个记分周期都没被扣满12分，再次换证时就能换成终身有效的驾照了。

年检规定：6年有效期内不用年检。但要在到期前90天内去车管所换证。开A本、B本、N本、P本的司机，虽然不用年审，但得在原年审截止日期前后15天内去车管科领表格，填好贴照片后去医院体检，再把表交回去确认。60岁以上的司机，不管什么驾照，每年都要去车管科领表格，体检后交回确认。