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驾驶证10年期满能换终身驾驶证，但要满足一定条件。具体条件及年审如下：

满足以下条件可以换终身有效驾驶证：

在首次拿到驾驶证后，有效期为6年，只有连续6个记分周期内都没有被记满12分，当有效期满后去办理换证业务获得的新驾驶证，6年有效期就升级为10年有效期。在拿到10年有效期的驾驶证后，只有连续10个记分周期内都没有被记满12分，当有效期满后去办理换证业务获得的新驾驶证，10年有效期就升级为终身有效驾驶证。

驾驶证年审：

驾驶证6年有效期内均不参加年审，驾驶员应在有效期满前90天内到所属交警分局办理换证；持A照和B照、N照、P照的司机朋友虽然在有效期内不再参加年审，但应在原年审时限的15日之内，到所属交警分局的车管科领取《机动车驾驶证申请表》按规定填写，在贴上照片到医院体检后，再将申请表交回车管科进行微机确认；年满60周岁以上的司机朋友，不论持何种驾驶证，都要在原每年的年审期到所属交警分局车管科领取《机动车驾驶证申请表》，前往规定医院体检后，再将申请表交回车管科进行微机确认。