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ESP灯亮了说明车身稳定系统出问题了。ESP其实就是汽车的车身稳定控制系统，一旦仪表盘上的灯亮起，说明系统可能有问题，得赶紧去修。ESP故障灯亮的原因主要有以下几种：

1. ABS泵坏了，ABS泵出问题会影响整个ESP系统。解决方法：换或修ABS泵。

2. 四轮定位数据不准，导致ESP计算功能失灵。解决方法：去4S店检查。

3. ESP系统里的传感器坏了。解决方法：换新的传感器。

4. ESP执行器故障，导致系统没法正常运作。解决方法：检修执行器。

5. ESP部件信号丢失，比如方向角度传感器、横向加速度传感器、车轮转速传感器等。解决方法：去维修店全面检查。