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奔驰GLS是一款大型豪华SUV，全系都用3.0T双增压发动机，变速箱标配奔驰自己研发的9AT。尺寸上，车长5.13米，宽1.934米，高1.86米，轴距超过3米到3075毫米。外观设计是奔驰家族风格，前脸是双条幅大嘴格栅，中间带蜂窝网和三叉星车标。底盘方面，前后都用了双叉臂独立悬架，这种结构通常在高端车上才常见。