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手刹主要控制后轮，因为大多数车都是用钢丝绳连着后轮的刹车片。手刹的专业名字叫驻车制动器，大部分小轿车的手刹都是靠杠杆原理，拉紧刹车线让后轮的刹车片或者刹车钳锁死。脚刹则是通过刹车油的压力作用在四个轮胎上，把车停下来。传统刹车系统会把刹车总泵的力量平均分给四个轮子，但实际路上情况复杂，减速时车身重心转移，四个轮子和地面的摩擦力其实不一样，这样平均分配刹车力其实不太合理，效率不高。