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现代悦纳的发动机是咱们国产的，具体来说G4FA型号产自北京顺义的发动机工厂。以下是关键点：

1. 悦纳是北京现代在小型车里升级款，定位比瑞纳高。主要体现在配置和机械性能上，能跟德系车掰手腕。

2. 它用的是直列发动机，这种设计现在特别常见，尤其是2.5L以下排量的车。简单说就是气缸排成一排，共用一个气缸盖，结构简单好比气缸们排成整齐的队伍站在一个平面上。

3. 方向盘系统全系标配MDPS电动助力转向，加装了转向角传感器，让转向更灵敏；用上了反应更快的永磁交流同步电机，开起来更顺手还安静；齿条转动幅度更大，方向盘打方向会更直接。