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黄灯最后那秒压线不算闯红灯。比如前轮过了停止线但后轮还没过，这种情况不算违规。只有红灯亮起的第一秒开始抓拍才算闯红灯。不过要注意，不管是闯黄灯还是闯红灯，都属于违反交通信号灯指示的违法行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》会被记6分并罚款。

根据法律条款，交通信号灯有红、黄、绿三种颜色。红灯是禁止通行，绿灯可以通行，黄灯是提醒司机注意。黄灯亮的时候，如果车轮已经压过停止线了可以继续通过，没过线的就得停下来。

电子眼抓拍闯红灯需要拍到三张照片：第一张是红灯亮时车还没过线，第二张是前轮压线，第三张是车身完全过线。如果这三张照片能证明你在红灯时越线了，就会被判定为闯红灯。

要避免抢黄灯的话，建议过路口时提前减速，保持20-30码的速度，跟前车留出安全距离。看到绿灯时间长但车不多的时候，也要提前准备减速，别急着冲。