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可以自己更换，如果驾驶证到年限需要更换，在车管所可以直接更换。以下是相关信息：

驾驶证简介：

驾驶证全称为机动车驾驶证，又作驾照，依照法律机动车辆驾驶人员所需申领的证照。驾驶机动车需要一定的驾驶技能，缺少这种技能就有可能发生交通事故，驾驶证是一种许可证明。

驾驶证定义：

机动车驾驶证是指依法允许学习驾驶机动车的人员，经过学习，掌握了交通法规知识和驾驶技术后，经管理部门考试合格，核发许可驾驶某类机动车的法律凭证。