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摩托车发动机分两缸和四缸两种类型。两缸发动机：曲轴每转一圈，活塞上下运动两次就能完成一个工作循环。比如，活塞从最底下的位置往上顶到最顶，这时候负责吸进混合气和压缩；接着活塞再从顶点下来，这时候火花塞点火爆炸推动活塞，同时排出废气。整个过程两行程搞定。

四缸发动机：曲轴得转两圈，活塞上下运动四次才能完成一个循环。进气、压缩、爆炸做功、排气这四个步骤各自分开进行。因为每个动作都有单独行程，所以动力输出更平稳，效率也更高，开起来更稳当。