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埃尔法是丰田为对抗日产埃尔格兰德推出的豪华MPV，基于普瑞维亚底盘改进而来。威尔法则是一汽丰田引进的日本原装豪华MPV。两者的区别主要在三个方面：

1、外观尺寸：

（1）埃尔法：侧面线条更圆润流畅，前窗是三角形，后窗是平行四边形，车侧滑门还能自动开闭，这个设计很实用。

（2）威尔法：前大灯和尾灯都是分体式LED，特别是方形透镜打造的尾灯，看起来更年轻运动。

2、内饰配置：

（1）埃尔法：7座布局，主驾座椅支持8向电动调节和记忆功能。第二排是带腿托的头等舱座椅，有三向头枕、独立扶手、杯架、可折叠小桌板，椅背能放倒78度。

（2）威尔法：副驾座椅能电动调节并完全放平，和第二排组成“小床”，舒适性更突出。

3、动力系统：

（1）埃尔法：有两种动力版本。2.4L自然吸气发动机配7速CVT变速箱，最大功率123kW；3.5L V6发动机配6AT变速箱，最大功率202kW。

（2）威尔法：全系混动，2.5L发动机 电动机，综合功率211马力，配E-CVT变速箱和电控四驱系统，动力更平顺省油。