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汽车启动时先挂挡，正确的步骤是这样的：1、先启动车辆；2、把挡杆拨到N挡；3、按下电子手刹按钮；4、再把挡位切到D挡；5、最后踩油门就能走了。电子手刹分两种，一种是卡钳式的，一种是拉索式的。卡钳式电子手刹的工作原理是：1、按下手刹按钮时，控制模块会带动刹车片夹紧刹车盘；2、同时液压系统同步工作，让刹车反应更灵敏。拉索式电子手刹的工作原理是：1、当刹车系统出问题时，电子手刹的控制模块会根据轮速传感器的数据，自动给后轮施加制动力同时防止抱死；2、这时候控制模块还会自动点亮刹车灯提醒后车。