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马自达5变速箱故障的原因如下：1、发动机怠速过高，升档过迟。2、节气门拉索或节气门位置传感器调节不当，使主油路油压过高。3、主油路调压阀有故障，使主油路油压过高。4、减振储压器活塞卡住，不能起到减振作用。5、单向阀钢球漏装，换挡执行元件接合过快。6、执行元件打滑，油压电磁阀不工作。7、电子控制器（TCU）有故障。马自达5变速箱故障的表现有：在起步时，由停车档或空挡挂入倒档或前进档，汽车震动较严重；行驶过程中，在自动变速器升档的瞬间汽车有较明显的冲动。