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辅路进主路的时候得等主路的红灯。这里说说辅路和主路开车需要注意啥：从辅路并入主路：如果辅路前面没红绿灯，就打左转向灯，慢慢贴边溜进去就行。要是辅路前头有红绿灯，那必须严格按灯走。红灯亮了得停在停止线后面，绿灯了才能往左并进去。主路车要进辅路的时候：开辅路时要留意路边的牌子，一般会有个倒三角形的让行标志。当主路有车要汇入辅路时，你得先让主路的车先过，自己等机会再开进去。这都是交规里明文规定的，别嫌麻烦，安全第一啊。