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车辆过户给家人的方法：1、交易方式，去机动车交易市场办理相关手续，办理点可以是本人身份证所属车管分所，或是转让方身份证所属车管分所，但转让方不必本人去办理；2、赠予方式，可到公证处办理一个赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记，公证费用按照赠送车辆的价值百分比来收取。过户机动车需要车辆的违章事故处理好，车手续证件齐全，有购车票据、行驶证、车辆登记证书、车辆保险等，车检需要合格。