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首先把轮胎拆掉，然后把半轴一端的固定螺丝拆掉，把下肢臂的三角固定螺丝拧掉，再把半轴的变速器端螺丝拆卸即可实行更换。以下是关于半轴油封的相关介绍：1、半轴油封处于底盘下部，半轴油封的作用是封闭分割驱动桥和轮边减速器两个地方的位置。半轴用来将差速器半轴齿轮的输出转矩传到驱动轮或轮边减速器上。2、半轴油封漏油，会使驱动桥内润滑油量降低，影响正常润滑，加剧机件的磨损而影响到早期损坏。半轴油封漏油，润滑油进入轮边减速器内，引起轮边减速器油位上升，冲坏油封，流到制动鼓内，导致制动不好，危及安全开车。