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普拉多挂d档原地有哒哒声是怠速的问题。

汽车怠速的原因：

汽车怠速的原因包括节气门卡滞，关闭不严；附加空气阀故障；怠速控制阀故障；水温传感器故障；空调开关、动力转向器压力开关故障；曲轴箱强制通风阀故障；进气系统漏气；发电机充电电压过低。

汽车怠速的概念：

汽车的怠速是指一种工作状况。发动机空转时称为怠速，即汽车档位为空挡。发动机怠速时的转速被称为怠速转速。怠速转速可以通过调整风门大小等来调整其高低。怠速即是发动机“出力不出工”。在发动机运转时，如果完全放松油门踏板，这时发动机就处于怠速状态。