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车上的EPS就是电子助力转向系统，说白了就是用电机的动力来帮司机打方向盘。不同车的EPS结构可能不太一样。具体来说：

1、组成部分：一般包括转矩传感器（检测方向盘力度）、电子控制单元（大脑，负责计算）、电动机（提供助力）、减速器（放大扭矩）、机械转向器（传统转向结构）、蓄电池电源（供电）。

2、作用：开车时如果遇到侧风或者急加速/刹车，车子容易被横向或纵向力带偏。当侧向力太大导致方向盘变重难以控制时，EPS会启动。这时候电脑会快速计算，通过独立控制每个轮子的刹车，并且联动发动机系统，及时调整动力输出和制动力，防止车子失控，提升驾驶安全性。

注意原文最后提到的"参与发动机系统的管理"可能有表述问题，实际EPS主要控制转向助力，和发动机管理系统没有直接关联，可能是原文笔误。但根据要求严格保留原意，所以不修改这点。