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双离合变速箱换挡抖一下的问题，解决办法主要是优化液压控制单元。通过用液压油缸推动离合器片摩擦，减少振动，这样顿挫感就轻了。下面具体说说双离合器的事儿：

1. 分类：双离合分湿式和干式两种。干式的稳定性不如湿式，因为它的离合器没泡在油里，散热差。尤其在城市堵车时，频繁半联动会让摩擦片温度飙升。这时候得用更耐高温的材料，比如半联动状态下温度能达到300度，必须选能扛得住的材料。

2. 顿挫的原因：低速行驶时双离合容易抖，主要是因为没有液力变矩器。它直接用摩擦片传递扭矩，虽然省了液力变矩器的损耗，但少了缓冲。两组离合器片换挡时容易互相“撞车”，产生顿挫感。和手动挡类似，双离合在动力传递时也有半联动状态。为了减少磨损，工程师会让离合器片快速结合，但这时候如果发动机转速和变速箱输出转速差太多，就会出现顿挫。