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2009款奔驰B200关ESP的步骤：先把车钥匙拧到第一档，打开电源。然后按一下方向盘左边的前后键，等仪表盘跳出公里数。接着快速按三次仪表盘的清零键，这时候会显示UB:12.5V（也就是电瓶电压）。再按方向盘下方那个圆形按钮，直到ESP的界面出来。之后按方向盘右边带符号的按键，选到“on”状态。最后再按一下左边的菜单键确认退出，这样ESP就关掉了。

ESP其实是一套能提升车辆操控性，防止车子失控的系统。它比ABS防抱死和ASR牵引力控制更高级，通过传感器监测车况，自动调整发动机动力，还能单独对某个轮子刹车，让车子保持稳定不跑偏。