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汽车半年一审的期限是小型汽车15年后半年一审。小型、微型非营运载客汽车6年内，每2年检测一次，超过6年每年检一次，超过15年，每6个月检验1次。以下是有关汽车审核的介绍：1、简介：就是机动车年检。车辆年审流程，车辆年审流程是指机动车辆每年进行审车时的固定流程。2、规定：如果车辆在路上被交警查到没有年审，会对其车主进行罚款或扣车，与此同时，在保险合同中，未及时年检的车被视为不合格车辆，一旦出现车险事故是不对其进行理赔。3、内容：检查发动机、底盘、车身及其附属设备是否清洁、齐全、有效，漆面是否均匀美观，各主要总成是否更换，与初检记录是否相符。