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方向盘跑偏的常见原因有这几个：

1. 跑偏的原因其实挺多的，比如轮胎气压不够就会导致车子跑偏；

2. 轮胎花纹磨得不均匀也会让车子跑偏；

3. 悬挂系统设计有问题，或者悬挂部件受伤变形移位啥的，都会让车子跑偏；

4. 方向盘自动偏移的情况大多是因为车的悬挂部件变形了，或者这些部件工作状态不好；

5. 还有就是减震器和减震弹簧的工作状态也有影响，减震器变形或弹簧弹性变差会让车体高度变化；

另外平衡杆和小拉杆变形会让车身一边高一边低，这也是跑偏的可能原因。

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前减震弹簧变形，导致两边缓冲不一致。前减震器坏了，起不到缓冲作用。底盘部件磨损严重，零件之间有不正常的空隙。某个车轮的刹车回位不好，分离不彻底。整车变形，左右轴距差超过允许范围。还有些特殊情况会让你觉得车子跑偏，但其实跟车本身没关系。

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货车踩刹车方向盘发抖发飘的原因：一般情况下，刹车盘表面晃动超过0.05毫米，踩刹车时刹车踏板会轻微跳动，这跳动会通过转向系统传到方向盘上，导致方向盘左右抖动。另外刹车片磨损不均匀、轮毂轴承松动、拉杆球头松旷，或者轮胎气压不均衡，都会让货车刹车时方向盘发抖。维修建议：1、刹车盘正常磨薄后超过最低厚度得换新的。如果没到报废厚度，可以用机器打磨摩擦面，把晃动值控制在0.05毫米以内再装回去用。2、及时换掉过度磨损的刹车片，把轮毂轴承和拉杆球头拧紧加固，注意保持轮胎气压在标准范围内。

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这是刹车不同步的表现。根据你的描述，右轮刹车力度大，左轮小。正常情况下应该调整左轮刹车盘和刹车片之间的间隙，把左轮的间隙调小一点，这样左轮的制动力就能增强。调整后试驾看看是否同步了。如果还是没改善，说明右轮的间隙调得太小了，这时候需要把右轮的间隙适当调大，这样两边就能同步刹车了，同时还能保证刹车效果。