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直线行驶的检测主要是靠GPS或者方向盘上的传感器。

GPS检测就是用卫星定位车子走的路线，看看有没有偏。方向盘装传感器的话，方向盘动了超过一定角度，系统就会判定你开歪了。

直线行驶的小技巧：

看A柱和挡风玻璃的夹角。当A柱和前挡风玻璃下沿形成的那个角，跟车道线对齐的时候，车子基本就在车道中间，这样开不容易压线。不过这个方法在低速的时候用比较准。

还有“三点一线法”：

就是把你的视线、车上的某个点连成一条线，这条线投到地上形成第三个点。坐直了，选车上合适的位置反复调整，看看车在路中间没。多试几次，找到最适合自己的点就行。