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丰田威驰有防撞钢梁。以下是汽车防撞钢梁的相关知识：

被动安全的第一道屏障：

防撞钢梁的作用是吸收和缓和外界冲击力或防护车身前后部，防撞钢梁是用冷轧钢板冲压而成的U型槽，与车架纵梁连接，作为汽车被动安全的第一道屏障。防撞梁分为前防撞梁和后防撞梁。

防撞钢梁轻微变形对车的影响：

大梁变形修复后，内部还是会有应力，容易加剧大梁疲劳，当然这是严重变形的情况下；如果严重变形，修复的不够完美，对车辆的受力平衡多少会有影响，容易造成跑偏、吃胎甚至爆胎。也有可能出现异响、共振的现象。如果要作为二手车出售，肯定会影响售价。