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起重机安全装置：

1、起升限位开关，包括重锤式限位和旋转限位，主要是防止吊钩升到最高点或者降到最低点时超过极限位置。

2、起重量限制器或者电子秤，用来监测吊物重量，避免超载吊装。

3、行程限位开关分单限位和双限位，带预减速功能，能提前减速再停机，防止大车或小车跑偏到轨道尽头。

4、防撞装置有激光检测和缓冲器两种，激光会实时扫描周围距离，缓冲器则是在碰撞时吸收冲击力。

5、电气连锁开关包括门开关和登机请求开关，比如司机室门没关严或者有人按了请求按钮时，起重机就不能启动。

6、超速开关监控电机转速，如果电机转速异常突然变快或者停不下来，就会触发保护。

7、特殊起升机构会有速度反馈系统和安全制动器，安全制动器能在紧急情况下直接卡住卷筒，强制停止吊装动作。