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家用小汽车6年内不用上线检测，只需要每两年去车管所或者网上申领年检标志就行。到第六年的时候才需要真正开去检测站验车。超过6年后，每年都要年检一次。这里说的家庭轿车属于“小型、微型非营运载客汽车”，也就是咱们平时自己开的私家车。

根据《道路交通安全法实施条例》第十六条的规定，车检周期是这样分的：

1. 营运客车5年以内每年一检，5年以上半年一检；

2. 货车和大型中型非营运客车10年以内每年一检，10年以上半年一检；

3. 私家车（小型、微型非营运）6年内每两年一检，6年以上每年一检，15年以上半年一检；

4. 摩托车4年内每两年一检，4年以上每年一检；

5. 拖拉机和其他车每年一检。

另外，《机动车登记规定》第四十九条提到，年检到期前3个月就能申请合格标志。但前提是要先把违章和事故处理完。申请时需要带齐材料：行驶证、交强险保单、车船税证明，如果是6年免检车辆还需要提交检验合格报告。车管所一般当天就能办完，核发标志。