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威兰达与汉兰达不是同级别车型，威兰达是一款中型SUV；汉兰达是一款大尺寸SUV。威兰达是继第八代凯美瑞、CHR和全新换代雷凌之后，TNGA产品家族的第四个成员，也广汽丰田首款TNGA中型SUV车型。汉兰达是丰田生产的一款汽车，有着宽大的车身，拥有创新的、宽敞的内部空间。汉兰达的车身尺寸为4795mm、1910mm、1760mm，轴距为2790mm。汉兰达外观时尚尊贵、典雅大气，三角形的前大灯，呈六边形棱角设计的前栅格，一体化的丰田牛头标、粗厚的镀铬装饰，镀铬件镶嵌的雾灯，微微前倾的车头造型，使得整个前脸富有时尚、立体感。