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丰田亚洲龙的发动机有三个版本，型号分别是M20A/M20E、A25A/A25G、A25B。其中M20A/M20E的发动机最大马力178匹，最大功率131千瓦（在6600转时爆发），峰值扭矩210牛·米。A25A/A25G的发动机参数更高，马力209匹，功率154千瓦（同样在6600转时达到），扭矩250牛·米。而A25B的发动机马力和功率跟M20A/M20E一样是178匹和131千瓦，但最佳转速调低到5700转，扭矩稍微增加到221牛·米。这些发动机都是在中国生产的。

日常保养这台发动机要注意几点：

1. 选对机油。汽油机用SD到SF级机油，柴油机用CB-CD级，等级不能低于厂家要求。

2. 定期换机油和滤芯。再好的机油用久了也会变质，不及时更换容易导致发动机问题。机油滤芯堵了会撑破滤芯或者走旁通阀，脏东西又会流回发动机里，加速磨损。

3. 清理曲轴箱。发动机工作时会有燃烧后的废气、酸性物质、水汽等渗入曲轴箱，加上零件磨损产生的金属碎屑，时间久了会变成油泥。油泥多了会堵住油路，影响润滑。

4. 定期用清洗剂冲水箱。水箱里容易生锈结垢，清理干净能保证发动机正常散热，延长水箱和发动机的寿命。