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冠状齿轮主要是用来让两根交叉的轴垂直传递动力和运动的，还能改变转速。下面简单说说冠状齿轮的相关知识：它的特点就是传动精准、运行平稳、能承受大扭矩、变速靠谱、适用范围广，所以在乐高零件里特别常见，是乐高传动系统里的重要角色。常见的类型包括直齿轮、齿条、锥齿轮、冠齿轮、蜗杆、带离合功能的轴孔齿轮，还有差速器这些种类。