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轩逸确实装了ABS系统。ABS全称叫制动防抱死系统（Antilock-Brake-System），主要作用是刹车时不让车轮锁死。它能自动调节刹车力度，让轮胎处于“滚动 打滑”的状态（打滑比例大概20%左右），这样轮胎和地面之间的摩擦力能保持最大，提升刹车安全性和操控性。

ABS按控制通道分几种类型：

- 四通道ABS：四个轮子各配一个刹车压力调节器和轮速传感器，独立控制每个轮胎的刹车力度，效果最精准。

- 三通道ABS：前轮单独控制，后轮共用一套系统。后轮会优先保护附着力差的那个轮胎不锁死，所以也叫“混合控制”。

- 二通道ABS：前后轮可能各用一个通道，但这种设计在方向稳定性、转向控制和刹车效果之间很难平衡，现在用得很少了。

- 一通道ABS（单通道）：只在后轮管路装一个调节器，后轮或每个后轮装一个传感器，控制比较简单，成本也低。

简单说，通道数越多，系统越复杂，但对刹车的控制也越精细，尤其是四通道版本能独立照顾每个轮子，适合追求更高安全性的车型。