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年满20周岁，可以初次申请城市公交车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型。以下是申请准驾车型的相关介绍：

准驾车型的定义：

准驾车型是指考取的驾照，所允许驾驶的车型是机动车驾驶证的简称，又叫做驾照。依照法律，机动车辆驾驶人员，所需申领的证照，按准驾车型分驾照分为：A1、A2、A3、B1、B2、C1、C2等共15个类别。

驾照的有效期：

初次申领的驾驶证有效期为6年。机动车驾驶人在机动车驾驶证的6年有效期内，每个记分周期均未达到12分，换发10年有效期的机动车驾驶证；在机动车驾驶证的10年有效期内，每个记分周期均未达到12分，换发长期有效的机动车驾驶证。换发机动车驾驶证时，公安机关交通管理部门应当对机动车驾驶证进行审验。