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需要做四轮定位的情况有：1、轮胎胎面磨损严重；2、车轮摆动；3、车辆跑偏；4、更换轮胎后；5、车辆方向盘重。四轮定位以车辆的四轮参数为依据，通过调整以确保车辆良好的行驶性能并具备一定的可靠性。汽车的转向车轮、转向节和前轴三者之间，以及后轴的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做四轮定位。前轮定位包括主销后倾、主销内倾、前轮外倾和前轮前束；后轮定位包括车轮外倾和逐个后轮前束。