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需要做四轮定位的情况有以下五种：1、轮胎胎面磨得特别狠；2、开车时方向盘抖得厉害；3、车子自己往一边跑偏；4、刚换了新轮胎；5、打方向盘感觉特别费劲。四轮定位就是根据车子四个轮子的具体参数来调整，让车跑起来更稳当也更安全。汽车的转向轮、转向节和前轴三者之间，还有后面的轴，安装时都有特定的角度和位置，这种讲究角度位置的安装方式就叫四轮定位。前轮的定位参数包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束；后轮的定位参数则主要是后轮外倾角和后轮前束。