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雷克萨斯ES官方说能过20厘米深的水。常见轮胎规格有两种：215/55R17和235/40R19，车长也有4975mm和4980mm两种版本。变速箱用的是8AT手自一体或者CVT无级变速箱，车体结构是4门5座的三厢车。最大涉水深度就是这车能安全通过的最深水域。一般来说，轿车能过的水最深不超过30厘米，SUV能稍微深点但最好也别超过50厘米。举几个例子：传祺GS8是30厘米，奥迪A4是32厘米，大众速腾30厘米，路虎揽胜能到90厘米，Jeep指南者48厘米，汉兰达45厘米。SUV确实比轿车能蹚更深的水。

过水时要注意不同深度的应对方法：

1. 水刚没排气管时比较安全，就算排气管进水，排气压力也能把水排出去。只要别在水里熄火，水不会倒流进车里。

2. 水到车门下沿就危险了，车底的电路、电子元件和传感器都容易短路，可能导致车启动不了。

3. 水一旦漫过进气管就非常危险，直接开进去车会熄火，发动机可能报废。

总之，过水时得根据水深和车型小心应对，别硬闯太深的水坑。