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以下是猎豹cs10刹车硬不灵的具体原因：

制动液泄露：

制动液泄露或不足可能出现手刹刹不住的情况。制动系统主要由供能装置、控制装置、传动装置和制动器几个部分组成。制动系统的主要功用是使行驶中的汽车减速甚至停车、使下坡行驶的汽车速度保持稳定、使已停驶的汽车保持不动。

刹车盘变薄：

伴随着刹车车身抖动或者异响，很有可能是因为刹车盘变薄或刹车片有异物进入造成。刹车盘表面不平整，所以在踩刹车时会发出尖锐金属摩擦声，还会造成制动力不足、制动距离变长、变软等。