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挂P档可以直接停车。以下是挂P档可以直接停车的原理：

1、当驾驶员停车后将挡位挂入P挡时，操纵杆将棘爪推入停车齿轮的卡槽内。此时停车齿轮通过卡槽、棘爪的作用，再通过棘爪的另一端与变速器壳体的铰接作用，相当于将停车齿轮与变速箱壳体固定在了一起，而停车齿轮与差速器、半轴、车轮连接在一起，这样就等于把车轮与变速箱壳体固定在了一起，车轮就不能移动，从而起到停止汽车的目的。

2、当换档操纵手柄位置置于该位置时，停车锁止机构将变速器输出轴锁止。P档时传动轴被在变速箱内被部分锁死，所以此时平地上不踩刹车，车辆也有一定制动力。