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奔驰黄牌要B1或者B2驾驶证。

B1驾驶证：

B1驾照的准驾车型为中型客车，定义是不超过6米，核定载客人数10人（含）以上，19人（含）以下的中型载客汽车，其他准驾车型为C1（小型汽车）、C2（小型自动挡汽车）、C3（低速载货汽车）、C4（三轮汽车）、M（轮式自行机械车）。需要注意的是，B1驾照的准驾车型中并不包括B2。持有B1驾照的驾驶人如果想要开大型载货汽车，可以将驾照增驾为B1B2驾照（或A1、A2、A1A2等）。

B2驾驶证：

B2驾照可以驾驶的车型为重型、中型载货汽车或大、重、中型专项作业车，重型、中型载货汽车大多以卡车为主，比如平时在路上经常看到的拉渣土的大卡车就属于重型卡车。大、重、中型专项作业车指的是装置有专用设备或器具的汽车，比如洒水车、混凝土搅拌车、消防车等。